Comment détecter l'appui sur une touche du clavier ?

appuyer [liste de touches] dans variable attend que l'utilisateur appuie sur une des touches listées, puis range son numéro (1 pour la première, 2 pour la deuxième…) dans une variable qui doit être un nombre.

action est un nombre
appuyer ['z', 's', 'd', 'q'] dans action
si action = 1 alors
    affiche 'Avancer'
sinon si action = 2 alors
    affiche 'Reculer'
sinon si action = 3 alors
    affiche 'Droite'
sinon
    affiche 'Gauche'
fin si